Was soll ich tun, wenn es heißt, dass man seine Gedanken dorthin treiben lassen soll, wohin sie wollen, nicht zu urteilen, den Fokus aufzugeben?

Das ist Teil der Lehrmethode von BamBu. Dahinter steckt die Idee, während der Meditation zu beobachten, wie unser Geist funktioniert, sich dessen bewusst zu werden, was in uns passiert, auch wenn wir keine Anleitung hören.      

Jeden Fokus aufzugeben bedeutet, seine Aufmerksamkeit nicht länger strikt auf seinen Atem, die Kontaktbereiche des Körpers oder die Gedanken zu richten. Sondern die Aufmerksamkeit dahin ziehen lassen, wohin sie will (dann verhält sie sich oft schüchtern).